湘雅骨科天玑手术机器人辅助导航定位完 [复制链接]

红网时刻11月11日讯（通讯员于花）近日，医院骨科主任唐举玉教授团队借助“天玑”骨科手术机器人成功为一名右侧股骨头无菌性坏死年轻患者进行保髋治疗。这是湖南省首次成功完成的国产机器人辅助下采用游离腓骨瓣移植术治疗股骨头坏死，也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。

37岁的王先生一年前无明显诱因出现右髋部疼痛，医院诊断为右侧股骨头无菌性坏死。因为比较年轻，王先生希望能保住股骨头，医院找到唐举玉教授。

股骨头坏死是临床常见疾病之一，外伤、酒精、激素等是引起股骨头坏死的常见病因。该疾病致残率高，以往多需行髋关节置换术，然而置换的髋关节假体都有一定的使用寿命，对于青壮年患者来说意味着需行多次关节置换手术。年5月至今，唐举玉教授团队创新性发明了保髋技术，采用吻合血管的髂骨瓣移植技术进行保髋治疗，在开展的近例患者中取得了较好的临床效果。

“采用带血运的腓骨瓣移植治疗青壮年股骨头坏死是经典的手术方式，医生需要先进行股骨颈通道的定位，坏死病灶的清除，最后进行腓骨瓣的植入。这些操作都需要精确，才能确保效果。以往这些操作均需反复在透视下进行，不仅医生接受大量辐射，患者也会接受到大量射线照射，同时有可能需要大切口辅助。手术时间长，出血多，定位可能不理想。”唐举玉教授表示，既往常规手术创伤大，手术时间长，有继发骨折等风险，手术机器人辅助导航手术有精准、时间短、辐射小、重复性高、手术风险低等优点。

本次手术由骨科主任唐举玉教授主刀，术前根据CT检查结果进行3D手术规划，并采用机器人导航技术精准确定了手术方案。医生按照机器人规划通道置入导针，通过C型臂确认无误后，准确置入环钻，彻底清除病灶，随后切取腓骨瓣进行移植。手术顺利完成，术后患者恢复良好，复查X片可见腓骨瓣精准植入股骨头内。

据介绍，传统腓骨瓣移植术治疗股骨头坏死对于术者具有极高的要求，术中导针的方向及进针长短稍有偏差就会对手术效果造成极大影响，甚至穿出股骨头表面对关节面造成破坏。此次唐举玉教授团队充分发挥“天玑”骨科机器人的优势，术前根据三维重建结果确定手术方案，用机器人导航精准定位股骨头坏死中心，再通过小切口进行自体腓骨移植，减小了患者的创伤，术后患者可以快速恢复。

“机器人辅助腓骨瓣移植治疗股骨头坏死技术，具有微创、精准的特点，就像给医生装上了透视眼，患者术后康复快，对于股骨头坏死保髋治疗具有重大意义，同时拓展了骨科机器人的使用范围，使其更好地为患者服务。”唐举玉表示。医院骨科手术机器人辅助游离腓骨瓣移植治疗股骨头坏死的成功完成，标志着湘雅骨科在机器人时代下精准化医疗的又一跨越与突破。

骨科机器人是推动骨科手术发展和普及的核心智能化装备之一，是多学科结合的结晶，在提高骨科救治水平上有重要里程碑意义，将是未来骨科发展方向之一。自年10月正式引进“天玑”机器人以来，医院骨科已开展数十例机器人手术，均取得了满意的手术效果。